Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Автономный транспорт должен всегда знать своё положение в пространстве. Один из самых надёжных методов решения этой задачи — локализация по лидарной карте. Приходите к нам улучшать карту и развивать технологии её оптимизации.

• Разработка и поддержка технологий построения карты. Мы хотим покрыть лидарной картой десятки тысяч километров, что потребует качественного скачка в текущей технологии построения. Приходите улучшать нашу математику и оптимизировать код построения карты.
• Детекция устаревания карты и её автоматическое перестроение. Хотим уметь быстро и своевременно определять, что часть карты уже устарела, и перестраивать её.
• Развитие алгоритмов оптимизации. Решаем интересную математическую задачу на очень больших данных. У нас много сложных и интересных задач для программистов и вычислительных математиков.

• Владеете C++ и Python
• Использовали облачные инструменты оркестрации данных (Нирвана Яндекса, Airflow, Dagster)
• Работали с большими данными
• Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации
• Решали задачи SLAM/оптимизации на фактор-графах
• Знаете, что такое ICP и NDT