Middle, Robotics SW Engineer

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

• Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
• Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
• Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
• Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
• Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
• Проектировать архитектуру системы
• Писать документацию

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: Также плюсом будет:

• Уровень: Middle+
• Владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными
• ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.
• Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы
• с Docker
• Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию
• алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах.
• Базовая математическая подготовка
• Знания основ линейной алгебры
• Твердые знания ОС семейства Linux
• Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)
• Протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI
• Коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API
• Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры
• Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
• Open-source проекты
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• Опыт работы с калибровкой сенсоров
• Опыт работы с промышленными роботами
• Опыт работы с WebRTC
• Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino,
• Raspberry Pi

• Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
• Вилка после налогов: обсуждаемо
• Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока,
• корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)